ミニ空モノ

シーシーピー　ジャイロフォース解体新書！

YUMMYさんが分解しちゃいまいました～（涙）

＊１機目が良く飛んだので、息子をダシに２機目を購入！

ところがギヤ音がうるさく６分しか飛ばない・・・いわゆるハズレ機体でした。

ここで、原因と対策の追求・・・と言うか中を見て見たかったので分解

【注】分解すると保証対象外となり得ますので、自分の機体に不具合が

　あると思われる場合はメーカーに相談することをお勧めします。

・飛行時間６分と短い・・・１機目は１３分以上

１、リポを傷つけないようにカッターで慎重に３枚に下ろしました。

２、実売５０００円代のトイラジとは思えないすばらしい作りに感動！

・ギヤは、1次減速クラウンギヤ、２次減速スパーギヤの２段減速でした。

　１次減速のモーターとクラウンギヤのかみ合わせが悪く、

＊クラウンギヤはバックラッシだけでなく軸のセンター

　　が適正じゃないと効率悪いと思われます。

＊この機体の場合、かみ合わせが遠すぎたようです。

・モーターを固定しているネジを緩めてバックラッシを微調整したら

音が静かになりました。　（音を聞きながら数回調整）

（ネジがサラネジなので少ししか調整は出来ません）

・クラウンギヤの軸と歯面にシリコングリスを塗布

（樹脂ギヤを痛めないようにシリコングリスを使用）

・３枚に下ろしたボディーを再度接着（Ｓｃｏｔｃｈ　プラスチック用）を使用

（接着剤でボディーが溶けないか見えない部分で確認しました）

・なんと１機目と遜色のない飛びと音になりました。（とりあえず成功？）

・難しい空モノの大量生産品ということもあり、機体の当たり外れが大きい

のかも知れません。　ギヤのちょっとした調整で飛行時間が大幅に延びる

ようでは、バラツキがあっても不思議はありません。（この辺りはメーカー

　今回は２機購入したので不良に気がつきましたが、１機だけなら気がつきません。

何回かフライトして気がついたのですが、トリムが合っていないと浮きが悪く、

操縦が難しくなるようです。トリム調整が決まるとホバリングが安定して長時間

フライトできます。このあたりは慎重な調整が必要なようです。

（バッテリーが減ってくるとトリムが狂うので厄介ですが・・）

いっつもＲＣグライダーを飛ばしている空モノ好きのYUMMYさんが新製品の

ＲＣミニヘリコプターをリポートしてくれました～！

（会社帰りの満員電車ではちょっとヒンシュク買います）

ハニーと比べると１．５倍ぐらい大きいようです。

専用充電器が付属　ＡＣアダプターで１２Ｖ供給

浮かない状態から３５分で充電完了・・・（カタログ値４０分）

屋外では・・・ジャックを自作すれば車の１２Ｖから取れそう。

　　（車にインバーターがあれば不要ですが・・）

４，送信機（写真：左ジャイロ、右はハニー用）

・送信機は小さいですが、アンテナがあるのがラジコンの証し。

・９Ｖの角電池（６Ｆ２２）１個使用（四角い電池）

・ＬＥＤパワーインジケーターが斬新（飛ばしてると見てる暇はないですが（笑）

・左のパワーレバーは離すと０パーセント、さらに下に倒すとブレーキで

・メインスイッチはセレクターになっていてスロットルの感度が選べます

Ｓ（スロー）・・反応がゆっくりになります。・・手を離してもローターが２秒ぐらい回る。

Ｆ（ファースト）・・リニアな反応になります。・・ハニービーより反応は悪いですが。。

＊取説では初心者はＳにしてくださいと書いてあります。

確かに飛ばしやすいようですが墜落してレバーから手を離しても２秒ぐらいローターが止まらないのでバタバタ暴れま
す。ここでレバーを下に倒してローターを緊急停止する必要があります。Ｆではブレーキしなくてもすぐ止まります。

（Ｓはローターをゆっくり止めることでストンと墜落するのを防ぎたかったのでしょうか？

・・確かにその効果もあるようですが狭い部屋では逆効果の場合もあります）

プラズマテレビなどに突っ込みそうになったら緊急墜落してもらいたいものです（笑）

ジャイのボディーはＥＰＳ（いわゆる発泡スチロール）・・衝撃には少し弱いかも

・・・素材の見た目はタイヨウのＨＧと同じ感じ

・・ハニーはＥＰＰ（発泡ポリプロピレン）で衝撃に強い素材です。

ギヤダウン式（内歯歯車）の３ブレード・・・個人的にはヘリと言えば２枚ブレード

なんですが・・・理由があっての事でしょう。

・テールローターには位置センサみたいなものがあります。テールローターの

反力をフィードバックしている・・・のかもしれません。

・最初難しいですが、慣れればかなり飛びます（自由に動けます）

・スロットルが２テンポずれるので最初戸惑いますが、２パック目で慣れました。

・デカイので自分の出した乱気流にかなり影響されます。

・スタート時の反動トルクが大きく、離陸でカベに向かって飛んでいくことが多いので、

　狭い部屋では手に持って回転が安定してから飛ばすとうまくいきます。

・１回墜落したり、バッテリーが減ってくると左に旋回しなくなることがあります。

　（私の機体の場合）。　ヘリのスイッチＯＮ－ＯＦＦで復旧するようです。

・フライト時間は実測１４分！（カタログ値は７分）

・バッテリーが減って浮かなくなるとオートカットが効く前にノーコンになりました。

　・・浮かなくなったら早めにやめたほうが良さそうです。

Takeuchi様が製作されたインドアプレーンのＨＰで拝見した赤外線送信機を作ってみました。

Honey Beeの純正送信機は充電器も兼ねているので単３電池６本も入っており、

送信機だけであれば結構小さく作れるはずなので色々とネットで探していたところ、

インドアプレーンの製作者の方の作例がありましたので、作ってみました～。

ジョイスティックに内蔵された可変抵抗器（ミニッツのポテンションメータと同じ原理）からの電圧を

ＰＩＣが読み込んで、赤外線ＬＥＤからコントロール信号を発光するだけです。

９Ｖの００６Ｐを使うのでＰＩＣへの電源は３端子レギュレータで生成してます。

トリム用の可変抵抗器もあるので調整してしまえばラダーをトリムスイッチで調整する必要がありません。

（トリムスイッチはスティックを押すことでも可能です）

実機のようにスティック１本で操作したいのでアナログのジョイスティックが必要です。

ドン○で1980円だったＰＳ２用コントローラを分解してジョイスティックを取り出しました～。

結局ジョイスティックが一番高いっす（涙）　まぁ２個取れますが。

作例では曇りの屋外や体育館で飛ばすために２１個（！）の赤外線ＬＥＤを使用されてましたが、

今回はアルカリ電池を使いたいので９個にしときました。

ビデオカメラで見るとビカビカですが、やはり電池の内部抵抗が低いせいか純正受信機より

ちょっとだけ距離が届くくらい（？）かもしれません。

ハニー本体と比べると小ささが分かりますでしょうか？

手のひらに乗るサイズなのでちょうどいいケースを探してます。

トイラジ系のプロポがよさげなんで捜索中です。

もちろんミニッツも忘れてません。ＡＷＤのピニオンがスティックです（笑）

大きさもぴったり！17Tが指にフィットしました～。

自作した送信機でハニーが飛んだときはサスガに感動しました！

スティック１本で自在に飛ばすのはラクちんですね～。まぁ慣れが必要ですが。

スティックのバネの戻りやバッテリーのニッケル水素化、ケース等色々改良の余地がありますけど

赤外線受信機も簡単にできそ～なので、なんかちょっとハマっちゃいそうな気が・・・。

インドアプレーンのＨＰで拝見したＣチャンネル化改造をしてみました。

内蔵Li-Po電池を傷つけないように慎重にナイフで切り離しました。

基板が見えたらリード線を切らないように避けて画像の部分をハンダでショートするだけですが

結構機体を溶かさないようにするのに手が震えました～（笑）

開けたついでに赤外線受光部の感度を良くするため、持ってたハンダごてで穴開けしてみました・・・。

特に外乱光の影響もなく、微妙に感度が良くなったよ～に言い聞かせてます。

Ｃチャンネルだとレスポンスが良くなるとのことですが、元々ニブいワタシにゃ分かりません（涙）

まぁこれで３機同時フライトができるので空中戦も楽しくなりました～！

中身が見たかったのと、スロットルスティックのスプリング抜きをしたかったので

裏側の四隅のネジをはずすと簡単に開きます。

内部はこんな感じでちっこい基板が載ってるだけでした。

一応ベアチップも載ってるのでＩＣで制御しているようですね。

スロットルスティックは銀色のネジ２本でプロポへ留まっているのではずします。

スティックの軸部分にもネジがあるのでこれをはずします。

スロットルは可変抵抗のボリュームではなく、4bitのエンコーダスイッチでした。

よって１６段階の調整しかできてないことになります。

エンコーダ基板をはずすとスティックが取れるので内側のアルファバネを削除します。

分解したついでに薄暗くて安っちい純正赤色ＬＥＤをブルーＬＥＤに変更しました。

画像撮り忘れましたが、ＬＥＤ横のＲ９を１００Ω抵抗に変更してます。

　　　　　　　　　使用前　　　　　　　　　　　　　　　　　　　使用後

ま、まぶしい！・・・操縦に支障をきたしそ～ですがカッコいいからいっか。

改造後のスティックはこんな感じで途中で止められるので、ホバリングを固定して

ラダー操作に専念できます。硬いバネで微調整もしにくかったのですがこれなら楽ちん！

インドアプレーンのサイトで拝見した尾翼とカナード翼を付けてみただけですけど・・・。

材料は台所用の超微粒子スポンジ（一撃くんとかなんとか）でものすごく軽いです。

尾翼は左右の振れが少なくなって効果的でしたが、カナードの効果はあんまし分かりませんでした。

でも飛んでるとカナードがかっちょいいです。

イマイチなサイドグラフィックを取っ払い余ってたステッカーを貼りました。

壁に寄ってくミツバチの習性？をカバーすべく回転が見えるように赤いラインを

ローターに貼ったんですがもっと太くないと見づらいです。

オモリを貼ったりと微速前進化も色々やりましたが重くなると飛行時間が減ります。

重量増加しない改造を探していたらネットで見つけました。

これにより微速前進して操縦しやすくなりました。

やるときにパキッと破壊音がするのでビビりますが効果は絶大です～。

そろそろ飛ばすのも飽きてきたので（早っ）分解しよ～と思ってます。

■ブルーＬＥＤを他の色に変える　並列に繋いで外に出す

■バンドＣ化　ハンダでちょちょっとできるそうなんで

■リポ大容量化　飛行時間もう少し長くしたい

■ヘリオスで飛ばす　・・・４ｃｈ化したツワモノの方もいらっしゃるようで

・・・改造する前に我が家の飛行少女の操縦で壊れそうな予感も（涙）

シーシーピーさんから発売されたインドア赤外線ヘリコプターHoney Beeを

YUMMYさんが買ってきたので、ミニッツサーキットで飛ばしてみました。

サイズはほぼミニッツと同じで、見るからにオモチャ

こんなもんが飛ぶんかいな？と思っていたのですが・・・

あっという間に５ｍくらいの高さまで上がってしまいました～。

上昇下降はプロポーショナル制御で自由自在。

ただし気を抜くと急下降しちゃうんですが、パワーをかければまた上昇するといった感じで

基本的には上昇下降とテールローターの回転数による方向変換だけなのですが、

ちょっとしたバランスで勝手に方向が変わるのをコントロールしていると、

いつの間にか思ったところへ飛べるようになります。

慣れてくるとホバリングできたりとなかなかアナドレません。

赤外線方式なので光が届かなくなると安全装置が作動して、いきなり落ちます（笑）

まるでトンボが空中でポックリいったかのような姿は涙をそそります。

ボディは軽量なスチロール樹脂なのでよっぽど高いところでなければローターすら壊れないのには

電波ではないのでミニッツと同時飛行も可能！

映画のような迫力あるチェイスもできて気分はＭＩのジャン・レノ！

もちろんコースに墜落するとミニッツにハネられますが（苦笑）

まぁどのくらいで飽きるかは遊び方次第ですが、ミニッツサーキットなら飛ばすのにもちょうどよい広さです。

旅館に泊まって夜の宴会で空中戦とゆーのもオツですね。